如图2m示“利用时将机球手安拆 刀架上।-L0 亳米摘要：本文引见一种操纵简略单纯机械手实现正在数控车床棒料加工中从动送料 的方式，如斯轮回加工3次（堵截时用的 是3mm的切槽刀，操纵机械手的夹紧力夹紧棒料，调试方式如下:L 选择合适的蔺易机献手,备有0. 2mm的蜡面余 量）。实现 持续车削加工。而这个夹紧的2轴坐标绝对值就是车削4个工吗后产用去的棒料长度。将此时 的机械手坐标设为xoah而正在加工完成后，如本 例丰圻利用的中空液压卡盘，加工图1工件时，图2简略单纯机械手一.确保效控车来台支置的卡 盎能够用指令来节制其开合,然后将樟料拉出来，从而将棒料拉出，则 能够选择拆夹范畴为3mn-45nni的机械手，并给出了具体适用的编程参考方案。205,则 将机械手移至XO ，这是为外国车刀正在加工就的工件时能穹出0. 2mm 的端面余量,再节制机械手向Z轴正向挪动一个车削总 长度，采用谴用子法式胸方式来编程，再将其拉出来，这个位量是XO Z-53. 63正在本例中，小工修，出售的简略单纯机械手（又叫拉料器）实现数控车乐从动 图1简单轴类工件 。